1937年出生于安徽太平。世祖焦启丰是景德镇百年名瓷行老店，产品名冠中外。在世家老店中成长的焦健初，耳懦目染，陶醉于瓷艺。自幼在祖父和父亲指点之下，打下了绘瓷技艺的基础，对民族艺术的追求已定向。为了扩展技艺，博采众长，焦健初于1957年拜瓷坛名人陆云山为师，深受教益，淘沙得金。又与师兄陆如长期交往中，获益非浅，百尺竿头，又进一步。他的水点桃花春风秀美，粉彩红梅，苍劲雅丽，珍翱棚棚传神，其作品技法却有自家风范。他的作品在国庆十周年获国家用瓷设计奖，1978年创作的金地百菊图获迎春展二等奖、1979年水点桃花鸣春图获省展三等奖，并多次参于国内外艺术陶瓷展，获得专家青昧。
